曲折与偏移
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zigzag and offset
之字形和偏移
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At last the path planning method, subarea zigzag, contour offset path and combination of them used in PDM and the path generation are described.
阐述了在PD M中采用的路径规划方式，分区折线、轮廓等距偏移和两者的复合方式，并说明了其路径的生成方法。
youdao
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