针对精密直线位 移装置的特点，本文采用零相位误差跟踪控制(Zero phase error tracking control，ZPETC)消除不稳定零点 导致的相位误差。
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An adaptive tracking control based on zero phase error is presented.
提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法。
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