资源下载列表 97093 ... 说明：利用一个变换矩阵，实现机器人腕不坐标系和工具坐标系之间的变换。-wrist coordinateSystem and tool coordinateSystem 说明：NiosII设计 基于Altera大学计划的DE2开发板-NIOSII design base on(DE2) 说明：这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。-This is a typical PID process, using the microcontroller as a control in the cpu, make some simplifications, the specific PID parameters must be experimentally determined by specific objects. ...
基于1个网页-相关网页
应用推荐