• 擦窗机器人 - 引用次数：7

  Firstly, considering that the window-cleaning robot is a multi-driven and that the structure should be universal to most mobile robot, the paper puts forward a completely distributed intelligence controlling system--攃ell structure, distributed intelligence?

  第一，针对灵巧擦窗机器人多驱动移动载体，同时考虑了对移动类机器人的广泛适应性，提出了一种“单元结构、分布智能”概念的完全分布智能式机器人控制系统体系结构模型，这种结构的单元模型为智能体，简称单元智能体。

  参考来源 - 通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现

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