...y y M Mo od de el li in ng g a an nd d C Co on nt tr ro ol ll le er r D De es si ig gn n Teacher: Wen-Jer Chang (张文哲) █ Part 1: Linearization for Nonlinear Systems 在此单元，我们将介绍一将非线性系统线性化的数学方法并借由电脑辅助计算。
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