[0024] 本发明主要使用视觉伺服控制(Visual Servoing)技术或称为以视觉为基础之机 器人控制(Vision-based Robot Control)技术,该技术可以让视觉讯号成为一系统之输入
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...对位的三个重要项目:(1)对位基准标记(fiducial mark)设计,(2) 对位标记影像处理方法,(3)影像伺服(visual servoing)运动控制补偿, 提供一些开发的浅见,同时亦介绍本案如何利用NI 公司功能完整、整合力 强之软/硬体,完成一个堪称国内以影像伺服...
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1.2.2机器入视觉伺服控制系统的组成 机器人视觉伺服(Visual Servoing)是指利用视觉传感器得到的图像作为反馈信息,构造机器人的位置闭环反馈【14H”1。
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dynamic visual servoing 可分为动态的视觉伺服
direct visual servoing 直接视觉伺服
Image-Based Visual Servoing 基于图像的视觉伺服
Image Based Visual Servoing 像的视觉伺服
robot visual servoing 机器人视觉伺服系统
visual servoing robot 视觉伺服机器人
static visual servoing 静态的视觉伺服
hybrid visual servoing 混合视觉伺服
Visual Servoing Controller 视觉伺服控制器
An image-based robot visual servoing immune control method is proposed.
3.提出了基于图像的机器人视觉伺服免疫控制方法。
参考来源 - 机器人无标定视觉伺服控制系统研究The large-scale vision coordinate measuring machine based on visual servoing is proposed.
3.提出基于视觉伺服的大型视觉坐标测量机方案。
参考来源 - 基于机器视觉的车辆几何尺寸测量系统研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
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