visual servo robot control system 视觉伺服机器人控制系统
visual servo of robot 机器人视觉伺服
robot visual servo 机器人视觉伺服
This paper introduces the architecture of an image-based visual servo robot system and the algorithm implemented to track a target with planar motion.
提出了一种基于图像的视觉伺服机器人系统的结构，以及该系统跟踪平面运动目标的算法。
Robot visual servo control is a fundamental research subject with very important theoretical research sense and industry application prospect.
机器人视觉伺服控制是一个具有重要理论研究意义和广阔工业应用前景的基础性研究课题。
An introduction is provided for the image-based visual servo system of three-dof planar robot combined with DSP image processing system and FCMAC control method.
以三自由度平面机器人为研究对象，采用DSP图像处理系统，并将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中。
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