基于此，有人提出了视觉机器人系统（Visual Robotic Welding，VRW）i它与传统的焊接方法相比，具有很明显的优越性。
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visual robotic welding
视觉机器人焊接
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A method combining teaching and visual correction for weld seam tracking is presented to realize robotic automatic welding.
给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法，用于实现机器人的自动焊接。
youdao
A novel visual robotic arc welding system based on circular laser vision sensor is developed.
开发了一种基于环形激光视觉传感的新型弧焊机器人视觉系统。
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