虚拟控制量
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virtual control inputs
虚拟控制输入
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And we use a wise method to select the system's reference inputs, which is called Virtual Model reference Adaptive Control.
同时，在选择参考输入信号的时候，本文采用一种称为虚拟模型参考自适应的智能选取参考输入信号的方法。
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