• 虚拟leader - 引用次数：4

  A flock model with a virtual leader is presented and the control law is deduced. The introduction of the virtual leader makes sure the sequence of the flock and improves the fault tolerance ability.

  介绍了flock的基本理论,提出了引入虚拟leader的flock的模型并推导出了控制规律,虚拟leader的引入能保证flock群的有序性,并提高了系统的容错能力。

  参考来源 - 多移动机器人Swarming协调控制研究
  虚拟领导者 - 引用次数：4

  Investigation on the flocking algorithm with a virtual leader.

  论文分别研究了群体中只有一部分智能体具有引导信息的情形和虚拟领导者具有变化速度的情形。

  参考来源 - 多智能体蜂拥控制问题研究
  虚拟领航者
• 虚拟长机 - 引用次数：10

  In order to make cooperative reconnaissance of the circumjacent area using unmanned aerial vehicles(UAVs) formation,a distributed formation control method based on virtual leader is presented.

  针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。

  参考来源 - 基于虚拟长机的无人机侦察编队控制方法

·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress