速度控制回路由速度参考电压Vi与速度回授信号Vo比较 ，经由速度回路补偿器(velocity-loop compensator)D(s)产生所需求的扭矩信号vc，假设D(s)为一比例积分补偿器(PI - compensator)，则Vc可表式为 838电子
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velocity-loop compensator
速度环路补偿器
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