矢量角度约束
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vector angle constraint
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With the aid of the formula for the rotation of a vector and constraint equations for the connecting rod, the rotation Angle and the coordinates of path points of the connecting rod can be obtained.
应用矢量旋转公式及连杆运动约束方程，我们可以求得连杆转角及连杆曲线上点的坐标值。
youdao
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