In the linear case, it is the same as the minimum variance parameter adaptive control.
在线性情形，它与最小方差参数自适应控制律一致。
This components of parameter variance depends on the sample size.
参数方差的这一组成部分依赖于样本容量。
The variance-covariance matrix still include parameter of variance in this condition, so our purpose is to look for feasible estimations.
因为这时模型协方差阵结构仍含有方差参数，因此我们的目标是寻求可行估计。
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