可变ZMP
基于1个网页-相关网页
variable zmp
变量zmp
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
Second, the author introduced a new stability region, and programmed a trajectory of variable ZMP, which was defined as a cosine curve;
然后，提出了一种新的支撑区域选取方法，采用了按余弦规律变化的ZMP运动轨迹；
youdao
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动