... 三弯矩方程 three-moment equation 单位虚力 unit virtual force 刚度系数 stiffness coefficient ...
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This paper mainly reviews three most important elements in a telepresence system: a force-reflecting manual controller, a virtual reality unit and an advanced operator interface.
介绍遥现系统中3个最主要的组成部分：力反馈手控制器、虚拟现实装置和高级操作者界面。
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