• 欠驱动船舶 - 引用次数：8

  Nonlinear control methods of underactuated ship can improve performance, safety and economy of ship navigation.

  欠驱动船舶的非线性控制方法可以改善船舶的操纵性能,提高船舶运行的安全性与经济性。

  参考来源 - 欠驱动船舶的非线性控制问题研究

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