欠驱动机器人可控性综述 -文本浏览模式- 文档 - 枢研网 关键词：欠驱动机器人；非完整约束；可控性 [gap=835]Key words：underactuated robots；nonholonomic constraint；controllability
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underactuated hand of robots 欠驱动机器人手
underactuated robots
欠驱动机器人
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