6.832 欠驱动机器人学 Underactuated Robotics 数字通信与模拟通信相比具有明显的优点。它抗干扰能力强，通信质量不受距离的影响，能适应各种通信业务的要求，便于采用大规模集...
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underactuated robotics
欠驱动机器人
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