（1）内核模块（TrueTime kernel） 实时内核具有灵活的外部接口，A／D和D／A转换器， 网络发送和接收接口、外部中断通道以及多任务调度和监 控输出接口。
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...基丁Matlab的网络控制系统仿真平台的开发 TmeTime工具箱包括6个模块，如【墨］21所示，而量要的足计算机模块（TrueTime Kernel）、两络模块（TrueTimeNetwork）。
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true time kernel
真实时间核
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