translational joint motion
（3）给模型施加驱动： ）给模型施加驱动： 选择主工具箱的直线驱动（Translational Joint Motion） ，选择测试平台
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在动臂缸移动 副处添加运动(Translational joint motion)， 运动方式为位移，输入运动函数：step(time， 0,0,0.3,-0.278)，即调整动臂缸处于全缩状态。
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translational joint motion
平动关节运动
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