机械工程学报 应能力的轮—履复合变形移动机器人(NEZA-I)。NEZA-I由控制箱体单元和两个相同的可变形 轮—履复合(Transformable wheel-track, TWT)移动模块组成。每个TWT模块在一个驱动力作用下能以轮式和履带式两种运动模式在复杂路面上运动，也能根据
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transformable wheel-track robot 轮
transformable wheel-track
可变形的轮轨
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