矩角模型
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torque-angle model
torque-angle模型
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To the control system, The mathematics model of transducers, blade actuator, PI controller to rotate speed, PI controller to the torque, PI controller to the blade angle are established.
对于控制系统，建立了传感器、节距调节器、转速PI控制器、转矩PI控制器、节距PI控制器等的数学模型。
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