关键词 : 全局干涉 ; 运动学约束 ; 五轴加工 ; 刀轴矢量 [gap=1325]Keywords: Global interference; Kinematical constraints; Five-axis machining; Tool axis vector
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generating tool axis vector 刀轴矢量
tool axis line vector 刀轴矢量
tool axis vector
刀轴矢量
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Also, a solution is offered to solve the problem of generating tool axis vector when the surface normal ts perpendicular to rotary plane.
同时解决了曲面法矢垂直于回转平面时刀轴矢量难以确定的关键问题。
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