容错
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Error toleration 错误容忍
error-toleration mechanism 容错机制
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In accordance with the fault-toleration technique and motion reliability theory, the analytical method of kinematic error and motion reliability of typical mechanism was presented.
机构的运动可靠性理论分析是一个非常复杂的过程，目前均以简化的计算方法进行计算，这势必会给计算结果带来无法预计的误差。
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