• 定时触发 - 引用次数：5

  Line interpolation, circular interpolation and electronic gear have been achieved in the foundation of time synchronization and timer trigging.

  以时钟同步和定时触发为基础,实现了直线插补、圆弧插补、电子齿轮等分布式运动控制功能。

  参考来源 - 基于以太网的分布式运动控制系统研究与实现

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