The system under consideration involves state time delay, control input time delay, parameter uncertainties and unknown nonlinear disturbances.

系统包含状态时滞、控制输入时滞、参数不确定性和未知的非线性扰动。

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The time-delay parameter test of time relay, SCM test block diagram and software flow chart are introduced.

介绍时间继电器延时参数的测试，单片机测试框图以及软件流程。

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This paper introduced time-delay parameter test of time relay, SCM test block diagram and software flowchart.

本文介绍时间继电器延时参数的测试，并对单片机测试框图以及软件流程也进行了相应介绍。

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