This thesis mainly focuses on issues of the multi-sensors registration, high speed and high precision target tracking, infrared small weak targets detection, infrared/radar maneuvering target tracking via sequence filtering, multi-sensor multi-character information fusion.
本文对多传感器配准问题、高精度高速度的目标跟踪问题、红外弱小目标的检测问题、机动目标的红外／雷达融合跟踪问题及多传感器／多特征信息融合问题进行了较为深入的研究，主要成果如下： 数据配准方面，在分析了现有的多传感器空间数据配准算法的特点和不足之后，提出了基于模糊C—均值聚类的实时数据配准算法，实现了低成本传感器配准误差的计算。
参考来源 - 目标跟踪与多传感器信息融合若干问题研究By studying the vehicle’s monitor system, this paper completes the multi-sensors modeling and the data-collector designing.
本文就以车载多传感器称重系统为研究对象，对其进行多传感器系统建模研究和数据采集器的设计。
参考来源 - 车载多传感器称重系统的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
A method of grey superior analysis based on adaptive weighted data fusion is used to process the multi-sensors data.
本文应用了一种基于自适应加权数据融合的灰色优势分析方法对多传感器数据进行处理。
The data fusion level module mainly handles the metrical data of the multi-sensors, the soft metrical data and the working condition data of the system.
数据级融模块主要处理多传感器测量数据，软测量数据和系统的干扰数据。
It is composed of many navigation sensors, so how to make the best of the data coming from the multi-sensors is the most important problem in the navigation system.
船舶组合导航系统包括许多导航传感器，因此如何充分有效的处理来自多传感器的数据已成为船舶组合导航系统的主要问题。
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