首先研究探讨了基于绝对二次曲线（the absolute conic）进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因，研究发现，该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面：1）在目标函数的全局最小点处存在大范...
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This paper first presents the homography between a plane in the scene and a plane of the image, and the absolute conic in space under an affine coordinates.
给出仿射坐标系下场景中平面与像平面的单应关系、绝对二次曲线及其图像的表示。
After the camera rectification intrinsic and extrinsic parameters are obtained based on the relationship between the homograph and absolute conic.
在照相机改变本质和非固有的叁数之后是获得基于同形异义字和绝对的圆锥之间的关系。
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