...4）：27～31． 【2】王晓明，王玲．电动机的DSP控制（TI公司DsP应用）【M】．换及反变换，转子磁链估算模块（Teta Calculation），这些模块 北京：北京航空航天大学出版社．2004．都进行了封装，使用非常方便。
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teta calculation
teta计算
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