...器人碰到斜坡 RTOS响应时间的具体指标是： 中断延迟时间（Interrupt Latency） 任务切换时间（Task Switching Latency） 响应时间(续) 响应时间(续) 任务的切换时间就是CPU从停止一个任务 的执行切换到另一个任务所需时间 下表给出了eCos操作系统...
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task switching latency
任务切换延时
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