如果你定义了一个任务配置（Task Configuration），就不再需要创建一个以 PLC_PRG 命名的program了，更详细的解释请参考任务配置章节。
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Configuration Task 配置任务
task configuration
任务配置
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But Shen said the ultimate goal was for Superbot to decide for itself the configuration best-suited to a particular task, describing them as "smart Transformers" after the shape-shifting cartoon toys.
CNN: Robotics discovers its soft side
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