SUSAN ( Small univalue segment assimilating nucleus) 算子是一种基于灰度的特征点获取方法, 适用于图 像中边缘和角点的检测, 可以去除图像中的噪声, 它具有简单、有效、抗噪声能力强、计算速度快的特点。 SUSAN 算子的模板与常规卷积算法的正方形模板不同, 它采用一种近似圆形的模板, 用圆形模板在图像上移动, 模板内部每个图像像素点的灰度值都和模板中心像素的灰度值作比较, 若模板内某个像素的灰度与模板中心像素(核)灰度的差值小于一定值, 则认为该点与核具有相同(或相近)的灰度, 如下图所示。由满足这一条件的像素组成的区域称为吸收核同值区(Univalue Segment Assimilating Nucleus, USAN)。