sums of squares programming
在求取 PID 可达最小方差过程中根据输入输出数据拟合 ARMAX 过程模型，并采用平方和规划（Sums Of Squares Programming,SOSP）方法解决非凸优化问题，保证了全局最优解。
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在求取 PID 可达最小方差过程中根据输入输出数据拟合 ARMAX 过程模型，并采用平方和规划（Sums Of Squares Programming,SOSP）方法解决非凸优化问题，保证了全局最优解。
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sums of squares programming
平方和规划
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