...n (骨架法) cell decomposition (细胞切割法) mathematical programming (数学规划法) subgoal graph (次要目的图形法) field potential (位能场模型法) others (其他) Introduction 5 骨架法又称为路线图法 (roadmap), 收缩法 (retraction...
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subgoal graph
子目标图
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