grip object, use palms of hands 用手掌心抓住物体 straighten legs 伸直腿 keep load close to body, elbows in 重物靠近身体，手弯曲 ..
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straighten n legs 伸直腿
straighten legs
伸直腿
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Straighten both legs until they are fully extended.
使双腿挺直，直到他们完全伸展开。
《柯林斯英汉双解大词典》
Learn to straighten your knees with full extension of your legs but without hyperextension.
学习通过完全伸展你的大腿来伸展你的膝关节，但不超伸。
youdao
Gradually straighten your legs until you are standing upright.
慢慢伸直你的腿，直到你站直。
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