stereo image rectification
stereo image rectification
立体图像校正
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The prophase algorithms of 3D map building were presented at first involved camera calibration, image rectification and stereo matching, depth data gaining and so on.
本文首先研究了三维地图构建的前期算法，包括摄像机标定、立体视觉的匹配和高度数据获取等几个步骤。
youdao
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