比计算出一条完整的道路更好的方法是,电脑AI把这个问题简化为计算一系列的转向点(steering target point,STP),在每帧的时间内.STP就是使得电脑AI可以通过转向到达距离它的目标更近的地方.
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steering target point
操舵目标点
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