‘ 第四章介绍和分析了STDMA时隙分配算法，并结合协同探测任务的特点设计 了STDMA组播扩展算法（STDMA-ME，STDMA Multicast Extend），并在对 STDMA．ME算法分析的基础上设计了STDMA生长树算法（STDMA-GT．STDMA ...
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