代码在不同ST芯片间没有可移植性 标准外设库（Standard Peripheral Libraries）：标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。
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standard peripherals library
标准外设库
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