...息 关键词 ： 空间算子代数；雅可比矩阵；多体系统动力学；Stanford机器人 [gap=860]Keywords : spatial operator algebra(SOA);Jacobin matrix;multi-body system dynamics;Standford robot ..
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...基于SOA理论的多体系统动力学广义质量建模 为了提高多体系统动力学广义质量建模效率,运用空间算子代数(spatial operator algebra,SOA)理论,在计算机符号演算软件Mathematica6.0的环境下,对广义质量进行高效率 ..
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