航天器内力矩
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spacecraft internal torque
航天器内转矩
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An improved adaptive control approach based on sliding-mode control is proposed in this paper for the spacecraft subjected to internal perturbation torque.
文中基于滑模控制方法提出一种改进的自适应姿态控制规律，适用于有内扰动力矩存在的航天器。
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