文章详细信息 关键词: 欠驱动航天器;;姿态稳定性;;滑模函数;;四元数 [gap=730]Keywords: underactuated spacecraft;attitude stabilization;sliding mode function;quaternion
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An integral type sliding mode function is adopted, the ideal control law is obtained from sliding mode theory.
采用一种积分型滑模函数,通过滑模理论推导出理想控制律。
参考来源 - 基于滑模理论的位置系统控制及摩擦力补偿·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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