《机电工程》杂志社 科技期刊 核心期刊 论文投稿 机电一体化 机械、仪表 电工 自动化、计算机 浙江大学 主办 关键词： PMAC；绳牵引并联机构；六自由度； [gap=701]Key words: PMAC; wire-driven parallel manipulator; six DOFs
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six dofs
6个自由度
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This paper describes a motion model of the driver's arms with six DOFs, among them, five at the shoulder and one at the elbow.
本文介绍了一种驾驶员手臂的运动模型，该模型共有六个自由度，肩部有五个，肘部有一个。
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