We present two main registration algorithms: a four-point algorithm for finding the least-squares solution based on SVD(singular value decomposition) of matrix and a ICP(iterative closest point) algorithm based on quaternions.
配准算法主要分为两种:基于矩阵单值分解的配准算法以及基于四元数的最近点迭代法。 通过数据试验进行验证,两种方法均具有良好的精度。
参考来源 - 计算机辅助手术系统及其关键技术的研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
Parallel Lanczos SVD (Singular Value Decomposition) solver.
并行Lanczos SVD(奇异值分解)计算。
A least squares solution via singular value decomposition is used to solve the matrix equation.
本文使用奇异值分解法求解矩阵方程的最小二乘解。
Then, a method is presented based on the singular value decomposition to compute the minimal norm solution.
然后用奇异值分解给出了求解最小范数解的一种方法。
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