simultaneous robot localization and people-tracking
...多台全局 摄像机与机器人单台激光扫描器实现同时机器人定 位与人的跟踪（Simultaneous robot Localization And People-tracking，SLAP）．在观测噪声与系统非线性 因素的影响下，对系统状态作单值的确定性描述是 不可能的．基于蒙特卡洛定位的...
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simultaneous robot localization and people-tracking
同时进行机器人定位和人员跟踪
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