...目的:实现移动机器人的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划,解决移动过程中的数据关联实时性问题和更新状态协方差矩阵的计算复杂度问题。
基于1016个网页-相关网页
...位置和传感器数据创建环境地图,指导机器人自主定位和导航,也即机器人同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM),是实现真正自主移动机器人的关键.
基于100个网页-相关网页
同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人技术领域的研究热点,也是实现机器人真正自主的关键。
基于62个网页-相关网页
...速同时定位和地图创建(FastSLAM)，惯性权重，遗传算法，提议分布0 引言同时定位与建图(simultaneous localization and mapping，SLAM)是指移动机器人在未知环境中运动时逐步构建环境地图，同时利用该地图计算机器人位置的过程’2j。
基于12个网页-相关网页
以上来源于: WordNet
应用推荐