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simultaneous localization and map building

同时定位与地图创建

网络释义 专业释义

定位与地图创建

“自主导航”是智能移动机器人领域的一个重要研究方向，而同时定位与地图创建（simultaneous localization and map building，slam）又是机器人实现自主导航要解决的核心问题。

定位与地图创建问题

.../艺术/军事/历史 2010，46（33） 1 引言移动机器人的同时定位与地图创建问题（Simultaneous Localization And Map building，SLAM）可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知的位置开始移动，在移动过程中根据位姿估计和传感器观测进行..

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地图构建

...于不确定信息的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and Map Building，SLAM)以及地图探索导航(Map Exploration，ME)问题，旨在构建一个完整的系统，使得机器人在完..

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计算机科学技术

同时定位与地图创建

同步定位与地图创建

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双语例句

In this paper, the visual robot localization and map building for the research, design of a monocular vision mobile robot simultaneous localization and map building method of the environment.

本文主要对移动的单个摄像头的自定位和环境特征构建进行了研究，设计了一种单目视觉定位和构建环境特征的方法。

youdao

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