...控制模式（full-control modes），如企业之自营通路、独资的国外 子公司及分支机构等；二是共有控制模式（shared-control modes），如 透过中间商出口、契约性移转（技术、知识）、合资等，而认为企业 随著国际营运知识的累积，其对控制的需求将呈现先递减再递...
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shared-control modes
共同控制模式
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Language (Space Robot Lontrol Language ) and its structure are proposed, which is the software base for three control modes of space robot: teleoperation, autonomous operation, and shared operation.
空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式：遥控操作，自主操作和协同操作的软件基础，本文描述了该语言的基本结构。
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