OBB包围盒的碰撞检测方法常采用的是分离轴定理，首先简单说明一下分离轴定理(separating axis theorem)，通过分离轴定理我们可以得到如下结论： 如果能找到一个轴，两个凸形状在该轴上的投影不重叠，则这两个形状不相交。
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