... total reduction 总压下量 sensor based control 传感器控制 reference system 参照系 ...
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sensor-based robot motion control 基于传感器的机器人运动控制
sensor based control
基于传感器的控制
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This paper analyzes the torque disturbance of the wheeled mobile robot due to dynamic uncertainties during motion and presents a sensor based control method for the mobile robot.
本文分析了轮式移动机器人在运行过程中由于动力学不确定性引起的力矩扰动，并提出了一种基于传感器的移动机器人控制方法。
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